REMOTE CONTROL

FOTO: REMOTE CONTROL 

FOTO: TRANSMITTER

1.   FUNGSI REMOTE CONTROL

Pada peralatan elektronik modern seperti robot, air conditioneer, televisi, radio tape, DVD player, alarm kendaraan, mobil mainan dan masih banyak perangkat elektronik lainnya menggunakan remote control sebagai pengendalinya. Dengan adanya remote control pada peralatan elektronik, kita dapat mengatur kerja dari sebuah peralatan elektronik  dari posisi tempat duduk kita tanpa perlu mendatangi peralatan tersebut (wirelees).

     Sesuai dengan namanya remote control adalah alat pengendali jarak jauh yang berfungsi untuk mengendalikan sebuah benda / peralatan. Benda yang dikendalikan tersebut kemudian akan memberikan respon sesuai jenis instruksi yang diberikannya. Instruksi diberikan dengan cara menekan tombol yang sesuai pada remote control. Sejarah mencatat bahwa pada masa awal pengembangannya penerapan remote control sempat digunakan oleh pasukan Jerman untuk menggerakan kapal-kapal lautnya dari jarak jauh untuk ditabrakan ke kapal perang pasukan sekutu pada Perang Dunia I.

2.   Komponen Remote Control

 Komponen-komponen remote control yang dijelaskan adalah jenis remote control infra merah yang sering dijumpai di peralatan-peralatan elektronika.
Sebuah sistem remote control terdiri dari beberapa bagian yaitu:

Transmitter (pengirim sinyal)       Alat ini berfungsi untuk mengirimkan instruksi dari remote control ke peralatan elektronika yang dikontrol (receiver). Alat ini adalah sebuah LED (light emitting Diode) sinar infra merah yang berada di pesawat remote control (terletak diujung atas remote control).Panel Remote control.

       Panel ini berisi sejumlah tombol di pesawat remote control. Setiap tombol memiliki fungsi yang berbeda-beda. Bentuk panel ini bermacam macam tergantung dari jenis alat yang dikendalikannya. Pada remote control untuk air conditioner remote control dilengkapi dengan layar LCD, untuk remote control jenis ini disebut  juga dengan remote double mode, dimana di bagian remote control juga dilengkapi dengan receiver.       Papan rangkaian elektronik

       Di dalam remote control terdapat sebuah papan rangkaian elektronik dan sebuah sumber tegangan (battery), dalam bentuk sirkuit terintegrasi yang terdiri dari x-tal, transistor, resistor, capasitor. Fungsi komponen ini adalah membaca tombol yang ditekan pengguna kemudian membangkitkan transmitter (LED) untuk mengirimkan sinyal dengan pola sesuai tombol yang ditekan.    Receiver(penerima sinyal)          Alat ini berada di dalam alat elektronika yang akan dikendalikan oleh remote control. Untuk jenis sinar infra merah sebagai transmitter maka alat yang digunakan receiver adalah foto transistor infra merah. Alat ini berperan dalam mendeteksi pola sinyal infra merah yang dikirimkan remote control sesuai inatruksi dari remote control. Gelombang infra red adalah salah satu nama untuk lebar frekuensi pada spektrum gelombang elektromagnetik. Pada spektrum gelombang electromagnet, panjang gelombang infra red lebih panjang dari cahaya tampak dan lebih pendek dari gelombang radio. Panjang gelombang infra red berada antara 750 nm(nano meter) hingga 1 mm(mili meter).

        Prinsip cara kerja remote control sendiri sebetulnya cukup sederhana, sinyal sinar infra merah dipancarkan dari pemancar remote control (transmitter) membentuk pola sinyal tertentu. Selanjutnya pola sinyal tersebut akan diterima oleh foto transistor (receiver), lalu pola sinyal tersebut akan diterjemahkan menjadi instruksi oleh rangkaian sirkuit terintegrasi (IC) sesuai instruksi remote control.

3.       Cara Kerja Remote Control
     Cara kerja remote control mirip dengan cara kerja sandi morse yang dikirim melalui mesin telegraf. Pada mesin telegraf seorang operator pengirim mengirimkan pesan teks singkat kepada operator penerima yang berada pada jarak tertentu. Namun pesan tersebut dikirimkan dalam bentuk pola kode-kode morse yang melambangkan huruf-huruf dalam pesan yang dikirimkannya. Mesin telegraf menggunakan kode tertentu karena tidak dapat mengirimkan data suara seperti pesawat telepon. Tetapi telegraf dapat mengirimkan arus listrik yang terhubung ke sebuah bel pada bagian penerima, sehingga operator penerima akan menerima suara dari bel dalam pola-pola tertentu yang apabila dirangkai akan dapat diterjemahkan sebagai pesan singkat.

     Remote control menggunakan LED (Light Emitting Diode) infra merah yang berfungsi sebagai pengirim(transmitter) pola sinar infra merah. LED infra merah adalah sejenis lampu kecil yang memiliki dioda yang akan memancarkan cahaya infra merah apabila diberi arus.

     Sinyal infra merah yang dikirimkan tidak akan dapat dilihat oleh mata kita, karena sinar infra merah tidak termasuk gelombang elektromagnetik pada spectrum cahaya tampak. Namun sinar tersebut dapat terbaca oleh receiver (foto transistor) yang ada pada peralatan elektronik yang menerima sinyal tersebut. Jika pola sinyal infra Red yang diterima bersesuaian dengan salah satu instruksi, seperti instruksi menurunkan volume suara pada pesawat televisi, maka volume suara pesawat televisi tersebut akan diturunkan. Jika pola sinar infra merah yang dibaca tidak dapat dikenali maka receiver akan mengabaikannya. Hal ini mungkin saja terjadi jika sebuah pesawat remote control untuk peralatan lain yang berada tidak jauh dari pesawat televisi tersebut sedang digunakan.

     Bentuk kode sinyal tersebut untuk masing-masing tombol tergantung kepada perusahaan produsen peralatan elektronika. Pada dasarnya setiap perusahaan bebas menentukan kode sinyal untuk setiap tombol pada pesawat remote control, pada umumnya tidak sama antara merek A dengan merek lainnya.

     Penggunaan sinyal sinar infra merah ini memang hanya cocok untuk keperluan di dalam ruang, seperti pada peralatan elektronik rumah atau kantor, karena selain memiliki keterbatasan jarak yang pendek (maksimal sekitar 10 meter), sudut pengiriman juga sangat kecil sehingga remote control harus diarahkan ke tepat ke alat elektronik tersebut. Sinar infra merah juga tidak bisa tembus dinding, sehingga harus berada pada satu ruangan.

4.   Remote Control Universal

Saat ini, peralatan pesawat Televisi biasa diletakkan berdekatan dengan radio, DVD playar dan receiver parabola. Semua alat ini bisa diintegrasikan menjadi sebuah sistem “home theater” sederhana. Jika semua menggunakan remote control berarti anda akan menggunakan 4 buah remote control sekaligus. Karena tangan anda hanya dua, hal ini terkadang menjadi hal yang merepotkan. Masalah tersebut dapat diselesaikan dengan penggunaan sebuah Universal Remote Control. Universal Remote Control adalah jenis remote control yang dapat digunakan untuk beberapa peralatan elektronik rumah. Biasanya universal remote control yang ada di pasaran dibatasi untuk beberapa jenis peralatan elektronik saja. Jenis-jenis alat elektronika yang umum dapat digunakan adalah pesawat TV, DVD player, Receiver parabola dan Radio.

Universal remote control tidak dapat langsung digunakan kepada setiap peralatan elektronika yang baru. Sebuah universal remote control menyimpan data kode sinyal infra merah untuk beberapa jenis peralatan elektronika untuk berbagai macam merk. Cara mengatur universal remote control agar dapat digunakan untuk semua peralatan elektronika anda. Aktifkan jenis peralatan yang akan di gunakan dari pilihan daftar kode yang telah ada pada buku manual remote universal tersebut. Cara kedua adalah universal remote control melakukan proses pembelajaran, yaitu dengan membaca pola sinyal yang dikirimkan dari tombol yang ditekan dari remote control yang asli kemudian disimpan pada memory remote contol universal.

5.   Perbedaan Antara Remote Control Sistem Infra Merah Dan Gelombang Radio

Anda pasti pernah melihat permainan model kendaraan mainan seperti model mobil balap, pesawat atau pada remote alarm mobil yang dikendalikan dari jarak jauh menggunakan sebuah radio control. Dalam kehidupan sehari-hari kita biasa menyebut radio control saja. Sebenarnya radio control adalah salah satu jenis remote control juga. Prinsip kerjanya sama dengan remote control untuk alat elektronik rumah, ada pengirim sinyal (transmitter) dan penerima sinyal (receiver). Sinyal akan diterjemahkan sebagai sebuah instruksi, instruksi tersebut kemudian akan dilaksanakan oleh alat yang dikendalikannya.

     Perbedaan atau ciri khusus dari radio control adalah digunakannya gelombang radio sebagai pengirim pesan. Gelombang radio ini kemudian diikuti dengan penggunaan antena sebagai pengirim dan penerima sinyal gelombang radio.

     Daya jangkau remote control sistem gelombang radio lebih jauh dibanding sinar infra merah. Remote control yang menggunakan sinar infra red maksimum digunakan untuk jarak 10 meter dan membutuhkan garis lurus antara LED infra merah pada pesawat dan fototransistor infra red pada peralatan elektronika penerima tanpa terhalang benda lain seperti tembok. Remote control dengan gelombang radio memiliki jarak jangkauan yang lebih jauh. Misalnya remote control pembuka gerbang dirancang agar gerbang sudah terbuka seluruhnya pada saat mobil berada tepat di gerbang. Oleh sebab itu jarak jangkauan remote control untuk gerbang ini dibuat sekitar 20 – 40 meter, dengan asumsi waktu tempuh 20 – 40 meter oleh kendaraan yang akan masuk sama dengan waktu yang dibutuhkan untuk membuka gerbang.

     Ciri lain dari penggunaan gelombang radio remote control ini adalah digunakannya antena sebagai pengirim sekaligus sebagai penerima gelombang radio. Jenis atau spesifikasi antenna akan mempengaruhi kemampuan menerima dan mengirim gelombang radio. Bahkan jaraknya bisa diatur hingga ke jarak yang sangat jauh seperti di luar angkasa. Perlu diingat bahwa sinyal gelombang radio tetap membutuhkan waktu dari pengirim ke penerima. Untuk penggunaan dengan jarak yang sangat jauh seperti di luar angkasa jeda waktu sejak dikirimkannya sinyal hingga sampai di penerima cukup mengganggu sehingga menjadi tidak efektif lagi.

     Remote control sistem gelombang radio masih memiliki kelebihan lain, penggunaan antena ini juga menyebabkan sudut ruang penerimaan menjadi lebih besar. Remote control dengan gelombang radio tidak harus diarahkan tepat ke peralatan elektronika penerima. Selain itu gelombang radio dapat menembus dinding.

Sumber: http://www.electronicglobal.com/2011/09/remote-control.html?m=1

MOTOR, STEPPER DAN SERVO

1.    MOTOR

Motor dapat diartikan sebagai penggerak. Karena fungsi utamanya sebagai pengubah sumber energi (panas, uap, bensin, cahaya, air, listrik, dll) menjadi tenagapenggerak.
Sebagai contoh: pada motor listrik: energi listrik (input) dikonversikan menjadi energi putar/gerakan berputar (output)

Dari perputarannya ada 2 jenis motor, CW dan CCW, dimana CW atau Counter Wise berputar searah jarum jam, sedangkan CCW atau Counter Clock Wise, putarannya berlawanan arah dengan jarum jam. Beberapa jenis motor dapat memiliki arah putaran yang berbeda, misalnya pada motor elevator atau stepping motor pada pembuatan robot.

Kebanyakan motor terbuat dari Plastik (lebih murah). Namun ada juga motor yang terbuat dari besi, dan titanium (kuat).

2.    STEPPER

Motor stepper adalah motor yang digunakan sebagai penggerak/pemutar. Prinsip kerja motor stepper mirip dengan motor DC, sama-sama dicatu dengan tegangan DC untuk memperoleh medan magnet. Motor stepper tidak dapat bergerak sendirinya, tetapi bergerak secara per-step sesuai dengan spesifikasinya, dan bergerak dari satu step ke step berikutnya memerlukan waktu, serta menghasilkan torsi yang besar pada kecepatan rendah. Motor stepper juga memiliki karakteristik yang lain yaitu torsi penahan, yang memungkinkan menahan posisinya. Hal ini sangat berguna untuk aplikasi dimana suatu sistem memerlukan keadaan start dan stop

Motor stepper tidak merespon sinyal clock dan mempunyai beberapa lilitan dimana lilitan-lilitan tersebut harus dicatu (tegangan) dahulu dengan suatu urutan tertentu agar dapat berotasi. Membalik urutan pemberian tegangan tersebut akan menyebabkan putaran motor stepper yang berbalik arah. Jika sinyal kontrol tidak terkirim sesuai dengan perintah maka motor stepper tidak akan berputar secara tepat, mungkin hanya akan bergetar dan tidak bergerak. Untuk mengontrol motor stepper digunakan suatu rangkaian driver yang menangani kebutuhan arus dan tegangan

3.    SERVO

Motor servo adalah sebuah motor DC yang dilengkapi rangkaian kendali dengan sistem closed feedback yang terintegrasi dalam motor tersebut. Pada motor servo posisi putaran sumbu (axis) dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Contoh Motor Servo Motor servo disusun dari sebuah motor DC, gearbox, variabel resistor (VR) atau potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas maksimum putaran sumbu (axis) motor servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang pada pin kontrol motor servo.

Konstruksi Motor Servo Motor servo adalah motor yang mampu bekerja dua arah (CW dan CCW) dimana arah dan sudut pergerakan rotornya dapat dikendalikan dengan memberikan variasi lebar pulsa (duty cycle) sinyal PWM pada bagian pin kontrolnya. Jenis Motor Servo Motor Servo Standar 180° Motor servo jenis ini hanya mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) dengan defleksi masing-masing sudut mencapai 90° sehingga total defleksi sudut dari kanan – tengah – kiri adalah 180°. Motor Servo Continuous Motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) tanpa batasan defleksi sudut putar (dapat berputar secara kontinyu). Pulsa Kontrol Motor Servo Operasional motor servo dikendalikan oleh sebuah pulsa selebar ± 20 ms, dimana lebar pulsa antara 0.5 ms dan 2 ms menyatakan akhir dari range sudut maksimum. Apabila motor servo diberikan pulsa dengan besar 1.5 ms mencapai gerakan 90°, maka bila kita berikan pulsa kurang dari 1.5 ms maka posisi mendekati 0° dan bila kita berikan pulsa lebih dari 1.5 ms maka posisi mendekati 180°.             Pulsa Kendali Motor Servo Motor Servo akan bekerja secara baik jika pada bagian pin kontrolnya diberikan sinyal PWM dengan frekuensi 50 Hz. Dimana pada saat sinyal dengan frekuensi 50 Hz tersebut dicapai pada kondisi Ton duty cycle 1.5 ms, maka rotor dari motor akan berhenti tepat di tengah-tengah (sudut 0°/ netral). Pada saat Ton duty cycle dari sinyal yang diberikan kurang dari 1.5 ms, maka rotor akan berputar ke berlawanan arah jarum jam (Counter Clock wise, CCW) dengan membentuk sudut yang besarnya linier terhadap besarnya Ton duty cycle, dan akan bertahan diposisi tersebut, dan sebaliknya.

Sumber: 
http://id.answers.yahoo.com/
http://elektronika-dasar.web.id/
http://bukan-sekedar-tahu.blogspot.com/

Pembuatan nose sensor (PENGEMBANGAN SISTEM PENCIUMAN ELEKTRONIK DENGAN 16 BUAH SENSOR KUARSA DAN ALGORITMA NEURAL PROPAGASI BALIK UNTUK PENGENALAN AROMA CAMPURAN)

Pada dasarnya Sistem Penciuman Elektronik yang dikembangkan ini terdiri dari tiga bagian, yaitu subsistem sensor yang mengubah besaran aroma menjadi besaran fisik, subsistem elektronik yang mengukur besaran perubahan frekuensi sensor dan menyimpan data ke komputer, serta perangkat lunak jaringan neural buatan (JNB) untuk melakukan proses pengenalan pola aroma yang dideteksi. Sistem Penciuman Elektronik menggunakan sensor kuarsa untuk menggantikan fungsi sistem sel reseptor dalam hidung manusia, sedangkan jaringan neural buatan yang dikembangkan digunakan untuk meniru sistem neural manusia pakar. 

Sensor yang dipakai adalah sensor resonator kuarsa yang dilapisi membran sensitif. Sensor ini diletakkan di dalam osilator yang bertindak sebagai resonator pada frekuensi dasar tertentu. Prinsip kerja dari sistem sensor ini adalah menghitung besar penurunan frekuensi dasar sensor akibat adsorbsi molekul aroma oleh membran. Fenomena ini disebut efek pembebanan massa (mass loading effect) yang diberikan oleh persamaan Sauerbrey [13-14]:

DF = -2,3 x 10 6 x F2 x 

dengan F adalah frekuensi resonansi dasar (MHz), DM adalah massa total molekul gas yang terserap (gr). dan A adalah luas elektroda (cm2). Setiap sensor dilapis dengan membran sensitif yang berbeda, agar kita mempunyai dimensi yang berbeda untuk dapat menggambarkan ruang aroma yang akan dideteksi.

Skematik diagram sistem elektronik menggunakan 16 buah sensor

Sistem elektronik dalam Sistem Penciuman Elektronik ini berfungsi seperti FDC (frequency to digital converter) dengan merubah besaran penurunan frekuensi karena efek pembebanan massa gas menjadi sekumpulan angka untuk dapat disimpan dan diproses dalam komputer. Sekumpulan angka ini juga yang akan menjadi masukan bagi jaringan neural untuk dapat membuat klasifikasi jenis aroma masukan. Sistem elektronik ini dapat dibagi menjadi 3 sub-bagian, berdasarkan fungsi yang berkaitan

dengan:

1. Rangkaian waktu dasar

2. Rangkaian pencacah frekuensi

3. Rangkaian antar muka

Rangkaian waktu dasar digunakan untuk mencacah frekuensi selama 1 detik, sehingga didapatkan ketelitian hingga mencapai orde frekuensi sebesar 1 Hertz. Penurunan frekuensi dasar akibat pelapisan membran sensitif berkisar antara 5 sampai 20 kHz, sedangkan penurunan frekuensi dasar akibat efek pembebanan massa oleh aroma mencapai kurang dari 5 kHz pada penggunaan sensor dengan frekuensi dasar 10 MHz [9].

Skematika rangkaian pencacah frekuensi

Sedangkan rangkaian pencacah frekuensi yang dikembangkan mempunyai ketelitian 16 bit, sehingga dapat memiliki kemampuan mencacah efek penurunan frekuensi hingga mencapai orde 76 kHz untuk setiap sensor. Aliran data dari rangkaian pencacah frekuensi dilakukan dengan menggunakan dua buah pencacah 8 bit (16 bit) untuk masing-masing pencacah. Komputer mengambil data setiap byte (8 bit) dari pencacah secara berurutan lewat rangkaian antar muka. Proses pengambilan data tersebut berlangsung dalam kurun waktu mili detik, sehingga dapat dilakukan secara paralel. Proses ini menghasilkan data dari masing-masing sensor pada kondisi (tekanan, volume, dan suhu) pencuplikan sampel yang sama. Rangkaian antar-muka kemudian dikembangkan dengan menggunakan PIO (Programmable Input-Output) 8255 sebagai pengontrol rangkaian antar muka. Beberapa alasan dipakainya PIO 8255 diantaranya adalah: banyaknya jumlah port (3 port; 1 port mengontrol 8 pin), mudahnya pemrograman dan fleksibilitas alat untuk pengembangan lebih lanjut. Alamat memori yang digunakan untuk mengontrol PIO 8255 pada sistem hidung elektronik ini adalah 300H-303H. Agar komputer dapat mengaktifkan PIO 8255 pada alamat-alamat tersebut dibutuhkan rangkaian dekoder untuk menerjemahkan alamat tersebut. Rangkaian decoder tersebut akan digabung dengan PIO 8255 menjadi sistem antar muka yang dapat membaca data dari rangkaian pencacah frekuensi, yang dapat diliha dalam gambar.

Rangkain dekoder dalam sistem elektronik

(sumber: http://repository.ui.ac.id/contents/koleksi/2/486a5482058f336a35632fd3892b2fb6be3815e1.pdf)

Jenis-jenis Robot

Jenis-jenis Robot:

1.   Robot Humanoid

Humanoid adalah segala sesuatu yang menyerupai struktur manusia. Berdasarkan definisi di atas, maka dapat diartikan bahwa robot humanoid adalah sebuah robot yang memiliki bentuk dan karakteristik menyerupai manusia. Secara umum robot humanoid memiliki tubuh dengan kepala, dua buah lengan dan dua kaki, meskipun ada pula beberapa bentuk robot humanoid yang hanya berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari pinggang ke atas. Beberapa robot humanoid juga memiliki 'wajah', lengkap dengan 'mata' dan 'mulut'. Android merupakan robot humanoid yang dibangun untuk secara estetika menyerupai manusia.

Contoh robot ini adalah Asimo Humanoid Robot, Asimo adalah robot humanoid (menyerupai manusia) buah riset Honda selama 20 tahun. Honda memulai debutnya dalam membuat robot sejak tahun 1986 silam. Semuanya berawal dari pembuatan sepasang kaki yang bisa berjalan. Di awal tahun 2000, perusahaan ini memperkenalkan versi awal dari Asimo. Asimo didesain dengan tampilan yang lucu, dengan tinggi sekitar 128 cm sehingga jauh dari kesan sangar. Diharapkan dengan tampilan seperti ini, orang akan menganggap Asimo sebagai bagian dari keluarga. Asimo telah dapat melakukan beberapa pekerjaan manusia seperti senam, mambawakan minuman, berlari, dan menuruni anak tangga seperti terlihat pada gambar dibawah.

1.    2.   Robot Animaloid

Animaloid robot adalah robot yang bentuknya menyerupai hewan.  Robot animaloid tidak berbeda jauh dengan robot humanoid, tetapi hanya berbeda bentuk dan kegunaannya saja.

Contoh dari robot ini adalah Aibo Animaloid Robot, Aibo (Artificial Intelligence Robot) robot berbentuk anjing ini berukuran 180 (lebar) x 278 (tinggi) dan 319 (panjang) mm, beratnya 1,65 kg (termasuk baterai dan kartu memorinya). Robot yang tidak kalah terkenalnya dengan ASIMO ini buatan perusahaan SONY. Berbeda dengan ASIMO maupun robot-robot pada umumnya, Aibo mempunyai kemampuan melakukan gerak dan reaksi dari dirinya sendiri. Dengan adanya kemampuan ini, AIBO seolah-olah memiliki insting dan kemauan seperti layaknya seekor anjing. Apabila ‘merasa’ tidak senang, ia bisa ngambek, tidak mau mematuhi perintah si pemilik atau operatornya (orang yang memainkannya). Dibawah ini adalah contoh dari gambar Aibo Animaloid Robot.

1.     3.  Robot Industri

Adalah robot yang digunakan untuk membanntu pekerjaan manusia dalam bidang industri. Robot industri digunakan di beragam industri untuk memposisikan komponen yang dikerjakan dengan sangat cepat dan akurat. Beberapa robot, tidak terbatas pada gerakan ortogonal, memiliki rakitan multisambungan sehingga mereka dapat mensimulasikan gerakan tangan manusia. Bagian sambungan ini harus memiliki tingkat akurasi ayun dan rigiditas yang tinggi untuk memastikan pemberhentian yang tiba-tiba tidak akan membuatnya menyimpang.

Contoh robot industri:

1.     4.  Robot Riset

Adalah robot yang yang digunakan untuk membantu manusia dalam melakukan sebuah riset, yang susah dilakuakan oleh manusia saja, jadi pekerjaan riset dapat berjalan lebih mudah. Contohnya adalah Robot Mars Rover adalh robot yang digunakan oleh NASA America untuk mendarat di planet Mars, yang digunakan untuk mencari tahu kandungan apa saja yang ada di tanah planet mars, dan untuk mencari hal hal lain mengenai planet mars.

1.     5.  Robot Line Follower

Sebuah jenis robot yang termasuk kedalam kategori robotmobile yang di desain untuk bekerja secara autonomous dan memiliki kemampuan dapat mendeteksi dan bergerak mengikuti (follows) garis yang ada di permukaan. Sistem kendali yang digunakan dirancang untuk bisa merasakan jalur garis yang ada dan melakukan manuver gerakan agar tetap bisa mengikuti garis tersebut. Robot jenis ini lumayan banyak diminati bagi mereka yang baru belajar teknologi robot.
          Line follower adalah suatu robot yang bentuk umumnya menyerupai mobil kecil, yang bekerja mengikuti garis hitam atau putih.  Robot mendeteksi garis tersebut menggunakan sensor yang terdiri dari infra merah (led juga bisa) sebagai transmitter dan photo dioda sebagai receivernya. Untuk mengikuti garis tersebut, robot bergerak secara otomatis yang  digerakkan oleh motor DC dan rangkaian drivernya. dan untuk semua proses itu dikendalikan oleh microcontroller.

Apa itu robot?

Posting pertama saya akan ngasih tau tentang robot, robotika dan robotics. Kan buat tau tentang robot lebih dalam kita harus tau dulu istilah-istilah dan artinya biar tau perbedaan antar ketiga itu, karena ketiga kata-kata itu walaupun mungkin orang-orang ngiranya awalnya artinya sama tapi padahal aslinya beda gitu.

ROBOT

        Ada banyak defenisi yang dikemukakan oleh para ahli mengenai robot. Orang awam beranggapan bahwa robot mengandung pengertian suatu alat yang menyerupai manusia, namun struktur tubuhnya tidak menyerupai manusia melainkan terbuat dari logam.(Novia, Leli, 2004). Beberapa ahli robotika berupaya memberikan beberapa defenisi, antara lain : 

1. Robot adalah sebuah manipulator yang dapat di program ulang untuk memindahkan tool, material, atau peralatan tertentu dengan berbagai program pergerakan untuk berbagai tugas dan juga mengendalikan serta mensinkronkan peralatan dengan pekerjaannya, oleh Robot Institute of America.  
2. Robot adalah sebuah sistem mekanik yang mempunyai fungsi gerak analog untuk fungsi gerak organisme hidup, atau kombinasi dari banyak fungsi gerak dengan fungsi intelligent, oleh official Japanese. 

ROBOTIKA

       Robotika adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot. Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer.

       Robotika adalah salah satu wacana teknologi untuk menuju peradaban yang lebih maju. Kebanyakan orang selalu beranggapan bahwa robot adalah kemajuan teknologi yang mampu menggeser tingkah laku seseorang untuk melakukan suatu tindakan. Dengan kemajuan yang pesat, maka kebutuhan akan SDM akan merosot tajam. Layaknya revolusi pada bangsa Eropa.

ROBOTICS

       Robotic is a Design, construction, and use of machines (robots) to perform tasks done traditionally by human beings. Robots are widely used in such industries as automobile manufacture to perform simple repetitive tasks, and in industries where work must be performed in environments hazardous to humans. Many aspects of robotics involve artificial intelligence; robots may be equipped with the equivalent of human senses such as vision, touch, and the ability to sense temperature. Some are even capable of simple decision making, and current robotics research is geared toward devising robots with a degree of self-sufficiency that will permit mobility and decision-making in an unstructured environment. Today's industrial robots do not resemble human beings; a robot in human form is called an android.

HAI

Hai, nama gue Anisa Puspa Dina, gue kelas XI Biologi di SMANU MH Thamrin. Gue sebernya bikin blog ini karena harus punya blog kalo pelajaran Robotik dan karena gue lupa nama blog gue yang lama jadinya gue bikin blog baru khusus buat Robotik. Jadi, nanti gue akan ngepost semua tentang Robotik. Sebenernya menurut gue Robotik itu seru tapi kayaknya agak susah, soalnya kan harus bisa ngeprogram biar robotnya bekerja dengan baik, dan di robotik ini kan siswa dituntut buat menciptakan sesuatu yang baru gitu. Ya pokoknya begitu deh hehe... pokoknya semoga bermanfaat dan berguna ya :)