Jenis-jenis Robot

Jenis-jenis Robot:

1.   Robot Humanoid

Humanoid adalah segala sesuatu yang menyerupai struktur manusia. Berdasarkan definisi di atas, maka dapat diartikan bahwa robot humanoid adalah sebuah robot yang memiliki bentuk dan karakteristik menyerupai manusia. Secara umum robot humanoid memiliki tubuh dengan kepala, dua buah lengan dan dua kaki, meskipun ada pula beberapa bentuk robot humanoid yang hanya berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari pinggang ke atas. Beberapa robot humanoid juga memiliki 'wajah', lengkap dengan 'mata' dan 'mulut'. Android merupakan robot humanoid yang dibangun untuk secara estetika menyerupai manusia.

Contoh robot ini adalah Asimo Humanoid Robot, Asimo adalah robot humanoid (menyerupai manusia) buah riset Honda selama 20 tahun. Honda memulai debutnya dalam membuat robot sejak tahun 1986 silam. Semuanya berawal dari pembuatan sepasang kaki yang bisa berjalan. Di awal tahun 2000, perusahaan ini memperkenalkan versi awal dari Asimo. Asimo didesain dengan tampilan yang lucu, dengan tinggi sekitar 128 cm sehingga jauh dari kesan sangar. Diharapkan dengan tampilan seperti ini, orang akan menganggap Asimo sebagai bagian dari keluarga. Asimo telah dapat melakukan beberapa pekerjaan manusia seperti senam, mambawakan minuman, berlari, dan menuruni anak tangga seperti terlihat pada gambar dibawah.

1.    2.   Robot Animaloid

Animaloid robot adalah robot yang bentuknya menyerupai hewan.  Robot animaloid tidak berbeda jauh dengan robot humanoid, tetapi hanya berbeda bentuk dan kegunaannya saja.

Contoh dari robot ini adalah Aibo Animaloid Robot, Aibo (Artificial Intelligence Robot) robot berbentuk anjing ini berukuran 180 (lebar) x 278 (tinggi) dan 319 (panjang) mm, beratnya 1,65 kg (termasuk baterai dan kartu memorinya). Robot yang tidak kalah terkenalnya dengan ASIMO ini buatan perusahaan SONY. Berbeda dengan ASIMO maupun robot-robot pada umumnya, Aibo mempunyai kemampuan melakukan gerak dan reaksi dari dirinya sendiri. Dengan adanya kemampuan ini, AIBO seolah-olah memiliki insting dan kemauan seperti layaknya seekor anjing. Apabila ‘merasa’ tidak senang, ia bisa ngambek, tidak mau mematuhi perintah si pemilik atau operatornya (orang yang memainkannya). Dibawah ini adalah contoh dari gambar Aibo Animaloid Robot.

1.     3.  Robot Industri

Adalah robot yang digunakan untuk membanntu pekerjaan manusia dalam bidang industri. Robot industri digunakan di beragam industri untuk memposisikan komponen yang dikerjakan dengan sangat cepat dan akurat. Beberapa robot, tidak terbatas pada gerakan ortogonal, memiliki rakitan multisambungan sehingga mereka dapat mensimulasikan gerakan tangan manusia. Bagian sambungan ini harus memiliki tingkat akurasi ayun dan rigiditas yang tinggi untuk memastikan pemberhentian yang tiba-tiba tidak akan membuatnya menyimpang.

Contoh robot industri:

1.     4.  Robot Riset

Adalah robot yang yang digunakan untuk membantu manusia dalam melakukan sebuah riset, yang susah dilakuakan oleh manusia saja, jadi pekerjaan riset dapat berjalan lebih mudah. Contohnya adalah Robot Mars Rover adalh robot yang digunakan oleh NASA America untuk mendarat di planet Mars, yang digunakan untuk mencari tahu kandungan apa saja yang ada di tanah planet mars, dan untuk mencari hal hal lain mengenai planet mars.

1.     5.  Robot Line Follower

Sebuah jenis robot yang termasuk kedalam kategori robotmobile yang di desain untuk bekerja secara autonomous dan memiliki kemampuan dapat mendeteksi dan bergerak mengikuti (follows) garis yang ada di permukaan. Sistem kendali yang digunakan dirancang untuk bisa merasakan jalur garis yang ada dan melakukan manuver gerakan agar tetap bisa mengikuti garis tersebut. Robot jenis ini lumayan banyak diminati bagi mereka yang baru belajar teknologi robot.
          Line follower adalah suatu robot yang bentuk umumnya menyerupai mobil kecil, yang bekerja mengikuti garis hitam atau putih.  Robot mendeteksi garis tersebut menggunakan sensor yang terdiri dari infra merah (led juga bisa) sebagai transmitter dan photo dioda sebagai receivernya. Untuk mengikuti garis tersebut, robot bergerak secara otomatis yang  digerakkan oleh motor DC dan rangkaian drivernya. dan untuk semua proses itu dikendalikan oleh microcontroller.

Apa itu robot?

Posting pertama saya akan ngasih tau tentang robot, robotika dan robotics. Kan buat tau tentang robot lebih dalam kita harus tau dulu istilah-istilah dan artinya biar tau perbedaan antar ketiga itu, karena ketiga kata-kata itu walaupun mungkin orang-orang ngiranya awalnya artinya sama tapi padahal aslinya beda gitu.

ROBOT

        Ada banyak defenisi yang dikemukakan oleh para ahli mengenai robot. Orang awam beranggapan bahwa robot mengandung pengertian suatu alat yang menyerupai manusia, namun struktur tubuhnya tidak menyerupai manusia melainkan terbuat dari logam.(Novia, Leli, 2004). Beberapa ahli robotika berupaya memberikan beberapa defenisi, antara lain : 

1. Robot adalah sebuah manipulator yang dapat di program ulang untuk memindahkan tool, material, atau peralatan tertentu dengan berbagai program pergerakan untuk berbagai tugas dan juga mengendalikan serta mensinkronkan peralatan dengan pekerjaannya, oleh Robot Institute of America.  
2. Robot adalah sebuah sistem mekanik yang mempunyai fungsi gerak analog untuk fungsi gerak organisme hidup, atau kombinasi dari banyak fungsi gerak dengan fungsi intelligent, oleh official Japanese. 

ROBOTIKA

       Robotika adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot. Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer.

       Robotika adalah salah satu wacana teknologi untuk menuju peradaban yang lebih maju. Kebanyakan orang selalu beranggapan bahwa robot adalah kemajuan teknologi yang mampu menggeser tingkah laku seseorang untuk melakukan suatu tindakan. Dengan kemajuan yang pesat, maka kebutuhan akan SDM akan merosot tajam. Layaknya revolusi pada bangsa Eropa.

ROBOTICS

       Robotic is a Design, construction, and use of machines (robots) to perform tasks done traditionally by human beings. Robots are widely used in such industries as automobile manufacture to perform simple repetitive tasks, and in industries where work must be performed in environments hazardous to humans. Many aspects of robotics involve artificial intelligence; robots may be equipped with the equivalent of human senses such as vision, touch, and the ability to sense temperature. Some are even capable of simple decision making, and current robotics research is geared toward devising robots with a degree of self-sufficiency that will permit mobility and decision-making in an unstructured environment. Today's industrial robots do not resemble human beings; a robot in human form is called an android.

HAI

Hai, nama gue Anisa Puspa Dina, gue kelas XI Biologi di SMANU MH Thamrin. Gue sebernya bikin blog ini karena harus punya blog kalo pelajaran Robotik dan karena gue lupa nama blog gue yang lama jadinya gue bikin blog baru khusus buat Robotik. Jadi, nanti gue akan ngepost semua tentang Robotik. Sebenernya menurut gue Robotik itu seru tapi kayaknya agak susah, soalnya kan harus bisa ngeprogram biar robotnya bekerja dengan baik, dan di robotik ini kan siswa dituntut buat menciptakan sesuatu yang baru gitu. Ya pokoknya begitu deh hehe... pokoknya semoga bermanfaat dan berguna ya :)